Definicja: Mikrokrokowanie to technika pozwalająca na płynniejszą i cichszą pracę silników krokowych.
Zasada działania
Standardowy silnik krokowy NEMA 17 ma fizycznie 200 kroków na obrót (1,8° na krok). To powodowałoby bardzo szarpany ruch.
Dzięki mikrokrokowaniu sterownik silnika może dawkować prąd tak, że silnik zatrzymuje się „pomiędzy” krokami.
Standardowo stosuje się mikrokroki 1/16 (czyli 16 kroków pośrednich na jeden pełny krok = 3200 kroków na obrót). To zapewnia:
- Wyższą rozdzielczość (dokładność).
- Mniej drgań.
- Cichszą pracę.