Definicja: Kształtowanie sygnału wejściowego to zaawansowana technika programowa (w oprogramowaniu sprzętowym takim jak Klipper lub Marlin 2.1), która aktywnie tłumi drgania drukarki.
Zasada działania: redukcja hałasu dla drukarek
Gdy drukarka szybko zmienia kierunek, rama drga. Powoduje to nieestetyczne wzory na wydruku (duchy).
Kształtowanie sygnału wejściowego mierzy te drgania (często za pomocą czujnika przyspieszenia) i steruje silnikiem tak, aby wysyłał impulsy przeciwdziałające drganiom. Pozwala to na bardzo wysokie prędkości drukowania bez utraty jakości.