Definicja: Wyłącznik krańcowy (wyłącznik końcowy) to mały przycisk lub czujnik, który znajduje się na końcach osi X, Y i Z.
Funkcja: "Ustawianie pozycji zerowej"
Gdy włączasz drukarkę, nie wie ona, gdzie znajduje się głowica drukująca. Dlatego przesuwa wszystkie osie w jednym kierunku, aż usłyszysz "klik" i wyłącznik krańcowy zostanie uruchomiony.
Ten punkt to punkt zerowy (pozycja startowa: 0,0,0). Od tego miejsca obliczane są wszystkie ruchy.
Nowoczesne drukarki często stosują "ustawianie pozycji zerowej bez czujnika". Wtedy sterownik silnika wykrywa opór (wzrost prądu), że oś doszła do końca, i nie potrzebuje już fizycznego wyłącznika.