Sterownik silnika krokowego BTT TMC2209 V1.3 UART

BTT TMC2209 V1.3 – cicha praca dzięki UART

TMC2209 V1.3 to sterownik silnika krokowego w formie modułu wtykanego, przeznaczony do płyt głównych drukarek 3D z wymiennymi gniazdami sterowników. Jest standardowo sterowany za pomocą sygnałów Step/DIR, a dodatkowo można go konfigurować przez UART zamiast ustawiać prąd silnika i mikrokroki potencjometrem oraz zworkami. Jest więc przeznaczony dla osób, które chcą uzyskać dokładniejszy i cichszy ruch osi.

W skrócie – Twoje korzyści:

• Konfiguracja UART: Ustawienia można zmieniać programowo, bez używania śrubokręta do regulacji potencjometru – to praktyczne podczas precyzyjnego dostrajania poszczególnych osi.
• Wydajność: Prąd szczytowy 2,8 A na cewkę przy napięciu silnika od 5,5 do 28 V – zapas na krótkotrwałe skoki obciążenia.
• StallGuard4: Sterownik wysyła sygnał, gdy silnik nie obraca się zgodnie z oczekiwaniami – to podstawa funkcji zależnych od obciążenia w oprogramowaniu firmware.
• CoolStep: Dynamicznie reguluje prąd w zależności od obciążenia; według producenta pozwala to zmniejszyć zużycie energii o 75%.
• Kompaktowa konstrukcja: Zaledwie 5 g masy i napięcie logiczne od 3,3 do 5 V – zgodne z popularnymi poziomami logicznymi płyt głównych.

256 mikrokroków zapewniających płynniejszy ruch

Elastyczna interpolacja microPlyer generuje według producenta do 256 mikrokroków, dzięki czemu dzieli ruch silnika na drobniejsze odcinki, niż wynikałoby to z wejściowego sygnału Step.

Zakres napięcia do konfiguracji 12 V i 24 V

Dzięki zakresowi napięcia silnika od 5,5 do 28 V sterownik działa zarówno w systemach 12 V, jak i 24 V. Część logiczna akceptuje napięcie od 3,3 do 5 V.

Często zadawane pytania (FAQ)

Czy mogę używać sterownika bez UART?

Tak. Oprócz UART model TMC2209 V1.3 obsługuje klasyczne sterowanie Step/DIR. Bez połączenia UART nie będzie jednak możliwa konfiguracja za pośrednictwem firmware.

Czy sterownik pasuje do mojej płyty głównej?

To moduł wtykany przeznaczony do płyt z wymiennymi gniazdami sterowników. Przed zakupem sprawdź, czy Twoja płyta główna ma wymienne sterowniki i działa z napięciem logicznym od 3,3 do 5 V.

Do czego w praktyce służy StallGuard4?

StallGuard4 wykrywa zablokowaną lub pracującą nietypowo oś silnika i przekazuje tę informację do płyty. To, czy i w jaki sposób zostanie ona wykorzystana, zależy od płyty głównej i firmware.