W urządzeniach CoreXY oba silniki osi X i Y są na stałe zamocowane do ramy i poruszają głowicą drukującą za pomocą skrzyżowanych pasków, a stół porusza się tylko w osi Z. Mniejsza masa elementów ruchomych pozwala uzyskać większe przyspieszenie bez efektu ghostingu. Większość urządzeń tego typu ma zamkniętą konstrukcję, dzięki czemu nadaje się również do druku z ABS-u i ASA.
Jak działa kinematyka
Dwa długie paski przebiegają przez rolki prowadzące w taki sposób, że oba silniki uczestniczą w każdym ruchu. Gdy obracają się w tym samym kierunku, głowica porusza się po jednej przekątnej, a gdy obracają się w przeciwnych kierunkach — po drugiej. Głowica nie musi przy tym przenosić silnika osi, inaczej niż w klasycznej konstrukcji z ruchomym stołem.
Co to oznacza dla jakości wydruku
Mała masa elementów ruchomych oznacza, że zmiany kierunku powodują niewielkie drgania przenoszone na model. Wysokie, wąskie elementy nie są już narażone na problemy wynikające z ciężkiego stołu poruszającego się pod nimi tam i z powrotem. Ograniczenie przesuwa się z mechaniki na wydajność topienia filamentu przez hotend. Pełne wykorzystanie tego rozwiązania jest możliwe dopiero z funkcją Input Shaping.
Zamknięta komora robocza
Obudowa zatrzymuje ciepło w komorze roboczej. ABS i ASA kurczą się podczas stygnięcia i pękają między warstwami, gdy powietrze jest zbyt chłodne. W przypadku PLA obowiązuje odwrotna zasada: należy otworzyć klapę i ustawić wentylator chłodzący wydruku na pełną moc, w przeciwnym razie materiał zmięknie.
Konserwacja i napęd
Napięcie pasków musi być jednakowe po obu stronach, w przeciwnym razie okręgi będą drukowane jako owale. Urządzenia z ekstruderem zamontowanym bezpośrednio na głowicy drukującej lepiej radzą sobie z filamentem TPU.